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Definición

El criterio de estabilidad de Nyquist determina, mediante un método gráfico analítico (se basa en el principio del Argumento de Cauchy), la estabilidad de un sistema en lazo cerrado. Dicho criterio parte de la función de transferencia G(s)*H(s) en lazo abierto. Este principio establece que si se escoge un camino cerrado X en el plano s, el lugar imagen Y en el plano F(s) rodea tantas veces al origen como la diferencia entre el número de ceros y polos de F(s) rodeados por el camino X en el plano s. De esta forma si se escoge X, tal que abarque todo el semiplano derecho de s y F(s), la ecuación característica del sistema que se quiere estudiar, este principio nos dirá cuántas vueltas alrededor del origen debe dar Y para que el sistema sea estable.